本溪西门子S7-200代理商

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九游会中心智控技术有限公司  上海诗慕自动化设备有限公司
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4.2 数字量扩展模块

实例64:数字量扩展模块的I/O编址

4.3 模拟量扩展模块

4.3.1 模拟量输入模块EM231

4.3.2 热电偶、热电阻扩展模块EM231

4.3.3 模拟量输出模块EM232

实例65:CPU扩展EM231进行模拟量输入信号测量

实例66:CPU扩展EM235实现温度控制

4.4 位控模块

4.4.1 位控模块EM253的硬件特性

4.4.2 位控模块EM253的配置

4.4.3 位控模块EM253的子程序

实例67:EM253实现简单相对运动

实例68:EM253实现典型的运动控制

4.5 PID算法原理及指令介绍

4.5.1 PID算法介绍

4.5.2 PID回路指令

4.5.3 PID回路指令输入/输出变量数值转换

实例69:水储罐恒压控制

思考题

第5章顺序功能图程 折叠

5.1 基本概念

5.2 结构形式

5.3 顺序功能图的编程方法及梯形图表示

5.3.1 使用通用逻辑指令的方法

实例70:冲床动力头进给运动控制

实例71:自动门控制系统

实例72:钻床部分控制程序

5.3.2 使用置位、复位(S、R)指令的方法

5.3.3 使用SCR指令的方法

思考题

第6章PLC控制系统应用 折叠

6.1 PLC控制系统设计的基本原则与步骤

6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则

6.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤和内容

6.2 PLC系统控制程序设计方法

6.2.1 逻辑设计法

实例73:通风系统运行状态监控

实例74:电动机交替运行控制

6.2.2 移植设计法

实例75:某卧式镗床继电器控制系统移植设计为PLC控制系统

6.2.3 经验设计法

实例76:PLC控制送料小车的经验设计

6.2.4 顺序功能图设计法

6.3 PLC控制系统应用设计

实例77:交通灯控制

实例79:U形板折板机的PLC控制

实例80:某型测试架控制

思考题

第7章PLC系统通信 折叠

7.1 S7-200 PLC通信部件介绍

7.1.1 通信端口

7.1.2 PC/PPI电缆

7.1.3 网络连接器

7.1.4 网络中继器

7.1.5 EM277 PROFIBUS-DP模块

7.1.6 CP 243-1和CP 243-1 IT模块

7.2 S7-200 PLC的通信协议及指令

7.2.1 PPI协议

7.2.2 MPI协议

7.2.3 自由口通信协议

7.2.4 PROFIBUS协议

7.2.5 TCP/IP协议

7.2.6 通信指令

实例81:检测XMT指令对数据的发送

7.3 PPI通信实例

实例82:两台S7-200实现PPI通信

实例83:多台S7-200 PLC实现PPI通信

7.4 MPI通信实例

实例84:全局数据包通信方式

实例85:无组态连接通信方式

7.5 PROFIBUS-DP通信实例

实例86:以EM277为接口的S7-200与Profibus-DP的连接

7.6 工业以太网通信实例

实例87:S7-200为服务器、S7-400为客户机的以太网通信

实例88:S7-200为客户机、S7-400为服务器的以太网通信

7.7 自由口通信实例

51192337-101 Battery Pack NI-CAD

51192418-100 Connector,75 Ohm

51195095-100 5.25"Op Station Floppy

51195096-100 PLCI I/O

51195096-200 PLCI I/O Card,EC

51195153-001 Drop Cable Set,1M RG6

51195153-002 Drop Cable Set,2M RG6

51195153-005 Drop Cable Set,5M RG6

51195153-010 Drop Cable Set,10M RG6

51195156-100 20Meg Bernoulli

51195156-200 Beta 20A Bernoulli

51195156-300 20ZA Meg Bernoulli Drive

51195199-002 Cable Set,UCN Trunk RG-11,2.5M

51195199-005 Cable Set,UCN Trunk RG-11,5M

51195199-010 Cable Set,UCN Trunk RG-11,10M

51195199-020 Cable Set,UCN Trunk RG-11,20M

51195479-200 Cable Set,I/O link,3 Drop

51196094-100 FTA Mtg Channel,Narrow Rittal w/ShGrndBar

51196094-200 FTA Mtg Channel,Wide Rittal w/ShGrndBar

51196483-100 150 MB Bernoulli Drive

51196485-400 150MB Bernoulli Cartridge

51196653-100 Pwr Supply,5 Slot File,EC

51196654-100 Pwr Supply,10 Slot File,EC

51196655-100 P/S DUAL NODE EC

51196694-150 IKB IKB Keyboard no trackball

51196694-200 Kybd,IKB w/Trackball,Desktop

51196694-250 IKB Integrated KB w/trackball

51196694-300 Kybd,IKB w/Trackball,PS/2,Desktop

　1、并联或串联工作

　　当一个电源不能满足所需的电压或电流范围时，可将两个或多个电源(或将同一电源的不同输出)并联或串联起来使用。在这种工作模式下，各电源模块间的稳压和控制电路之间的联系仍然存在，只不过一个电源作为主控方另一个电源作为受控方使用。

　　2、脉动与噪声

　　理想的直流电源应提供纯净的直流，然而总有一些干扰存在，比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振荡。这两种干扰再加上电源本身产生的尖峰噪声使电源出现断续和随意的漂移。

　　3、过载保护

　　因为一个电源要供给不同的电路使用，这些电路的电流的流量可能是未知的，为了避免对电源的损坏，需设置保护电路的范围。

　　几乎所有的电源都具有以下特点：在超出输出范围时，要么输出保持在输出值，要么就自行关闭电源。某些程控电源除可用程序设定输出范围外，还能自动设置电源稳定输出的类型。也就是说，当外电路需要的电压或电流超过设置极*，电源可自动地由恒压源变成恒流源或由值流源变成恒压源。

　　4、内部阻抗

　　相对较大的电源内阻对负载来讲有两点不利，首先是不利于负载稳压电路工作，更为不利的是负载电流的任何变化都会导致直流电源输出的起伏，这种起伏对测试结果的影响同脉冲与噪声对测试结果造成的影响*相同。

　　5、稳定度

　　当线电压或负载电流变化肘，直流电源的输出电压也会有所起伏。稳压程度由稳压电路的参数决定，参数是指滤波电容的容量和能量释放的速率。

　　如果给电源供电的一个相对恒定的电源，那么只需基本的负载稳压。稳定度的大小一般定义为空载或满载时输出电压的百分比，或电压的变化值。

　　综上所述，西门子SITOP电源为用户提供了更稳定更可靠的供电保障。用户通过选择和使用西门子SITOP电源模块，可以为自动化控制系统的供电提供强有力的支持，从而保证了控制系统的稳定运行。在自动化控制系统电源的配置过程中，用户可以参考本文提供的方式进行配置。

　　西门子S7-1500 PID参数自整定实验

　　我分别用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环，都成功地实现了PID参数自整定。

　　在PID整定窗口设置采样时间为0.3s，预调节之前PID的增益为0.3，积分时间为3s，微分时间为0s。

　　单击采样时间右边的“Start”按钮，启动测量。用右上角的选择框设置调节模式为“预调节”。用I0.0使设定值从0跳变到70%，立即单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动预调节。

　　下图左边是预调节的曲线，红色的是PID的输出值Output，PV是过程变量，SP为阶跃设定值。预调节成功地完成后，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。