西门子电机驱动模块6SL3120-2TE15-0AD0现货供应
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
??这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为??16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对??Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
???还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动PLS即可，程序如下：
2.高速计数功能。
???西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
???启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
?SM37.3 ?SM47.3 ?计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
